丸ノ内北東から諏訪曲輪（出城）へ繋がる虎口で、元和～寛永頃(1620年代)に永井直勝により整備された。

　石垣造りで冠木門と櫓門からなる外枡形門である。 通常は将軍・城主専用の門だが、追手門が修理で通行止めの際は、迂回路として家臣も通行できた。
　将軍の日光社参時における古河城宿泊の際には、往路で御成門から入城し追手門より出城、復路ではその逆順で通行した。

　姿図と写真が残るが櫓門外観に違いがあり、姿図では壁が大壁造り、写真は真壁造りとなっている。 冠木門は高麗門形式で、前面は杉並と呼ばれる長い土橋と短い木橋が掛かっている。
　明治維新後には獅子ヶ崎門と改称している。