丸ノ内の北側にあり最北端の曲輪となるが、慶長年間に松平康長によりここにあった観音寺（小山観音寺）を江戸町に移し、曲輪として整備された。
　南北約280m、東西約350mの曲輪で、四方を濠に囲まれ、西・北・東に土塁を設けている。

　濠の幅は北側15間、西側は沼と表記された場所もあり16～36間程で、東側は百間堀と呼ばれていたが実際は45～65間程であった。 虎口は西の船渡門と北の追手門が開かれている。船渡門外には中世以来の船渡河岸があり、江戸後期には船倉も設けられた。
　内部は北（標高16ｍ前後）から南（標高15ｍ前後）へと緩い平坦な下りである。 しかし北側城外は猿島台地（標高18ｍ前後）が目前にあり、城内が低いのを補うためか、濠水面より４間という高い土塁（上面標高20ｍ前後）を構えている。

　曲輪内部は大部分が侍屋敷だが、北西の角は江戸前期には蔵屋敷が、江戸後期には作事役所が置かれている。
　文久2年（1862）には幕府の大名証人制度が緩和され、正室・嫡子の帰国が認められたため、追手門の南側に新御殿が建設される事になったが、明治維新までに完成には至らなかったようである。

　城外北側には永井氏建立の永井寺と、土井氏建立の正定寺、小笠原氏建立の隆岩寺があり、いざという時には砦として利用する思惑があったと思われる。

　北西角の土塁上には現在、頼政曲輪から移された頼政神社が鎮座しているが、社殿はかつて城内にあった建物であり貴重である。