江戸時代

　小笠原氏が転封した翌年（1602）、松平康長（戸田松平氏）が臼井より二万石で入封した。康長は観音寺曲輪を構え追手門を整備しているが、慶長十三年（1608）九月には城内で大火事が起きたようである。

　慶長十七年（1612）、戸田松平氏は在城10年で笠間へ転封となり、代わって小笠原信之（松尾小笠原氏）が本庄より二万石で入封した。慶長十九年（1614）に信之が亡くなり、後を子の政信が継いだ。
　政信の代には将軍秀忠による初めての日光社参が行われ、古河城に宿泊している。

　元和五年（1619）、松尾小笠原氏は在城7年で関宿へ転封となり、代わって奥平忠昌が宇都宮より十一万石で入封した。それまでより家臣が大幅に増えたため、町屋を移動し武家地を拡張して、日光街道を整備している。 立崎曲輪を構えたのもこの時期と云われる。また、将軍秀忠により日光社参が行われている。

　元和八年（1622）、奥平氏は在城3年で宇都宮へ転封となり、代わって永井直勝が笠間より七万二千石で入封した。寛永二年（1625）直勝が亡くなり城下の永井寺に葬られ、後を子の尚政が八万九千石で継いだ。 永井氏時代には中田宿～古河宿間の日光街道が整備され、御成門が開かれたと云われている。永井氏時代には秀忠による日光社参が1回、家光による社参が3回行われている。
　古河公方末裔の氏女は、豊臣秀吉の命により喜連川氏と結婚したが、引き続き鴻巣に居住し続けた。 そのため古河城の直近に旧領主が居住する、という奇妙な状態に置かれていたが、寛永七年（1630）に氏女の孫の尊信が喜連川に移り、その状態は解消された。

　寛永十年（1633）、永井氏は在城11年で淀へ転封となり、代わって土井利勝が佐倉より十六万石で入封した。翌年には城の修築が行われ、本丸に御三階櫓が上げられている。 また、原村を城下へ編入するなど城下町を整備し、日光社参の際に将軍の休息所となる御茶屋を設けている。この前期土井氏時代には家光による日光社参が5回、家綱による社参が2回行われている。 寛永二十一年/正保元年（1644）、利勝が亡くなり芝増上寺に葬られ、後を子の利隆が十三万五千石で継いだ。
　万治元年（1658）利隆が隠居し、後を子の利重が十万石で継いだ。ところが、嫡子がいないまま延宝元年（1673）に亡くなり、更に後を継いだ弟の利久も延宝三年（1675）に亡くなり、嗣子断絶で改易となった。 しかし、利勝の長年の勲功により、分家の利益による相続が許され、七万石で主家を再興している。

　天和元年（1681）、土井氏は在城48年で鳥羽へ転封となり、代わって堀田正俊が安中より十三万石で入封した。貞享元年（1684）正俊は江戸城で稲葉正休に刺され亡くなり、後を子の正仲が十万石で継いだ。

　貞享二年（1685）、堀田氏は在城4年で山形へ転封となり、代わって松平信之（藤井松平氏）が郡山より九万石で入封した。貞享三年（1686）信之が亡くなり、後を子の忠之が八万石で継いだ。
　元禄六年（1693）、藤井松平氏は在城8年で忠之乱心により改易となる。

　元禄七年（1694）、松平信輝（大河内松平氏）が川越より八万石で入封した。信輝は城内に遠祖頼政が祀られている事を知り、元禄九年（1696）に神社整備を行ったといわれる。宝永六年（1709）信輝が隠居し、子の信高が継いだ。

　正徳二年（1712）、大河内松平氏は在城18年で吉田へ転封となり、代わって本多忠良が刈谷より五万石で入封した。宝暦元年（1751）忠良が亡くなり、後を子の忠敞が継いだ。忠良の時に将軍吉宗により日光社参が行われている。

　宝暦九年（1759）、本多氏は在城47年で浜田へ転封となり、代わって松平康福（松井松平氏）が浜田より五万四百石で入封した。

　宝暦十二年（1762）、松井松平氏は在城3年で岡崎へ転封となり、代わって土井利里が唐津より七万石で入封した。安永六年（1777）利里が亡くなり、養子の利見が継いだが同年中に亡くなり、さらに養子の利厚が継いだ。 文政五年（1822）加増され八万石となる。同年利厚が亡くなり、後を養子の利位が継いだ。嘉永元年（1848）利位が隠居し、養子の利亨が継いだが同年中に亡くなり、さらに養子の利則が継いだ。 慶応三年（1867）利則が隠居し、後を子の利与が継いだが、明治二年（1869）藩籍奉還した。後期土井氏時代には利里の時に将軍家治、利位の時に将軍家慶による日光社参が行われている。